En 1970, el Doctor Hoshikawa estaba investigando como transformar el planeta Sedon en un mundo lleno de exuberante verdor, y lo probó intentando hacer crecer flores. En el día que floreció la primera flor, el Imperio Zone lanzó un asalto contra el planeta, y él y su mujer quedaron separados de sus cinco hijos. Arthur G6, el asistente robot del profesor, se llevó a los cinco niños de vuelta a la Tierra y los crio. Veinte años después, los cinco son profesores en la misma escuela. El Imperio Zone se prepara ahora para invadir la Tierra como su objetivo número mil, y mientras comienza el ataque, aparecen tres vehículos que repelen el ataque, y de los que descienden cinco guerreros para enfrentarse a Zone: los hijos de Hoshikawa han estado desarrollando la tecnología Fiveman y han estado entrenándose duro ante la posibilidad de que Zone invadiera la Tierra. Ahora, los cinco hermanos están listos para las batalla como Fiveman, con el lazo familiar como fuerza.