La historia ocurre en un mundo plagado por agentes de Shocker, una organización misteriosa terrorista. Para asistir a su plan en la dominación del mundo, Shocker recluta agentes de secuestro, para llevar a sus víctimas y transformarlos en cyborgs mutantes y, en última instancia, lavarles el cerebro. Sin embargo, Takeshi Hongō, una de las víctimas consigue escapar momentos antes del paso final.
Con su cordura y el restante de su conciencia moral, Hongō asume la identidad del Kamen Rider, quien monta su motocicleta Cyclone y lucha contra Shocker con sus energías recientemente adquiridas.
Más tarde, shocker secuestraría al fotógrafo Hayato Ichimonji, para transformarlo en un cyborg y así este logre derrotar a Kamen Rider, pero Hongo lo rescata, e Ichimonji también se convertiría en Kamen Rider, con lo que Hongo lo dejó al cuidado de la tierra. Más tarde, Hongo vuelve, y unen fuerzas, y forman el primer equipo de Kamen Riders, aunque este equipo aparecía solo en algunos episodios, pero eran episodios constantes.
Más tarde, los Double Riders derrotan a Shocker, pero no a su líder, el cual forma una nueva organización: Gelshocker.
Al final de la serie, logran desenmascarar al líder de Shocker y Gelshocker, y lo destruyen. Logrando así la paz definitiva.