Hace 65 millones de años, la inmensamente poderosa Tribu Druidon reinaba sobre la Tierra. los caballeros de la Tribu Ryūsou fueron seleccionados para participar en una campaña de guerra contra su dictadura. Pero su campaña de guerra fue detenida por el meteoro que puso fin a la era de los dinosaurios, lo que obligó a la Tribu Druidon a huir al espacio, jurando que volverían como los gobernantes del mundo.
La Tribu Ryūsou se quedó en la tierra, junto con sus compañeros dinosaurios, los Kishiryū. La Tribu Ryūsou resistió la edad de hielo provocada por el gigantesco meteoro. Colocaron a sus compañeros Kishiryū en las RyūSouls y los sellaron en templos alrededor de todo el mundo.
El tiempo se ha movido y la Tribu Druidon ha regresado después de luchar en ambientes hostiles en todo el espacio, aumentando totalmente sus poderes. La Tribu Ryūsou que mantuvo a la Tierra a salvo en el pasado ha seleccionado nuevos caballeros: los Ryūsoulger para cumplir con su misión de luchar contra la Tribu Druidon.