Grandiene lleva tiempo esperando el día de la resurrección, el día en que los planetas se alinearán en una Gran Cruz. Sus hijos descienden a la Tierra para convertirla en un mundo de oscuridad para ella. Diez años antes, el Doctor Mondo Tatsumi, del Instituto de Prevención de Desastres Tatsumi, a pesar de su renombre, no pudo convencer a nadie sobre su creencia de que esto iba a ocurrir, y dejó a su familia para desarrollar y construir en secreto el Sistema de Rescate. Ahora, en 1999, el Doctor Tatsumi reaparece para darle a sus hijos los medios para salvar el mundo como el equipo GoGo-V.