Hace millones de años, en la época de los dinosaurios, el Ejército Deboth invadió la Tierra. Aunque provocó la extinción de los dinosaurios, fueron derrotados por Torin y los Jūdenryu, quienes los encarcelaron en una prisión de hielo en la Antártida. En la actualidad, Deboth se libera de su prisión glacial, y reanudan la invasión. Para enfrentarse a la amenaza, Torin selecciona a cinco personas valientes para que se conviertan en los Kyoryuger y defiendan la Tierra.